第22部　インターネットとGNSSを利用した高精度測位

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第1章　はじめに

1.1 インターネット基準局ネットワークの運用
1.2 観測データのインテグリティ確保に関する研究
1.3 位置情報プラットフォームの提案

第2章　インターネットを基盤とした高度衛星測位環境

2.1 はじめに
2.2 既存システムの問題点
2.3 インターネットを基盤としたシステムの特長
2.4 IBASテストベッドの構築
2.4.1 システム概要
2.4.2 基準局の配置
2.4.3 基準局における機器構成
2.4.4 制御局における機器構成
2.4.5 処理の流れ
2.5 IBASによるD-GPS測位結果
2.6 IBASの性能向上のための検討
2.6.1 高精度化・信頼性向上の必要性
2.6.2 観測データからの誤差成分の除去
2.6.3 仮想基準点方式D-GPS
2.7 おわりに

第3章　東京湾周辺のインターネット基準局ネットワークにおけるインテグリティモニタリング手法の開発について

3.1 仮想基準局方式の概念
3.2 GPS測位における誤差要因とそのモデル化
3.3 東京湾インターネット基準局ネットワークにおけるインテグリティモニタリング
3.4 今後の活動について

第4章　位置表現を考慮したシームレスな位置情報取得のためのプラットフォームの提案と実装

4.1 はじめに
4.2 既存技術
4.2.1 オープンセンサアーキテクチャ
4.2.2 Universal Locator
4.2.3 まとめ
4.3 提案プラットフォーム
4.3.1 目的
4.3.2 想定環境
4.3.3 要求事項
4.3.4 モデル
4.3.5 従来との比較
4.3.6 提案事項
4.3.7 構成
4.4 実装
4.4.1 実装環境
4.4.2 実装項目
4.4.3 動作
4.5 評価
4.5.1 位置情報取得
4.5.2 位置参照系変換をともなう位置情報取得
4.5.3 考察
4.6 おわりに

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